Электрооптический датчик расстояния (EOPD) к микрокомпьютеру NXT

Данный датчик позволяет очень точно измерять расстояния до предметов. Он использует собственный источник света, подобно стандартному датчику цвета, но у него есть большое отличие. EOPD датчик расстояния измеряет свет, который был испущен собственным источником и отфильтровывает внешнее освещение и другие лишние сигналы. Такой принцип работы позволяет датчику обнаруживать предметы на небольшом расстоянии (около 20 см) и точно реагировать на изменение расстояния.

На видео представлен робот, использующий EOPD датчик для движения вдоль стены.